R900579497 VT 5035-1X/力士樂(lè)用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的閥放大器
REXROTH軸向柱塞泵 力士樂(lè)放大器 REXROTH葉片泵 力士樂(lè)齒輪泵 REXROTH模塊
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用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的閥放大器
VT 5035-1X
組件系列 1X
模擬，歐洲板卡格式
用于調(diào)節(jié)可變排量軸向柱塞泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量
特征
電壓差分輸入
四個(gè)可調(diào)用控制值輸入、斜坡時(shí)間輸入
泵擺動(dòng)角控制器
可控輸出級(jí)
振蕩器/檢波器用于感應(yīng)式位置反饋
工作電壓反向極性保護(hù)
選通輸入
產(chǎn)品說(shuō)明
印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 調(diào)節(jié)的 AV4VSO 和 AV4SG 的排量或具有 EO2 調(diào)節(jié)的 AVCSG 的排量。
放大器控制擺動(dòng)角驅(qū)動(dòng)液壓缸的比例閥，將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動(dòng)角位置記錄為理論值。
通過(guò)啟動(dòng)相關(guān)繼電器（K1 至 K4），可使用控制值輸入 1 至 4 檢索控制值 [1]?？刂浦惦妷褐苯佑蓛?nèi)部供電設(shè)備 [10] 的調(diào)節(jié)電壓 ±9 V 或通過(guò)外部控制值電位計(jì)。對(duì)于這些輸入，±9 V ? 100 ％?？刂浦?1 至 4 的參考電位為 M0。如果這四個(gè)控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓 ±9 V，則可使用電位計(jì)“w1”至“w4”對(duì)不同的控制值進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)這些輸入使用外部控制值電位計(jì)時(shí)，除非將其設(shè)為大值，否則可將內(nèi)部電位計(jì)作為衰減器或限幅器使用。
LED“H1”至“H4”指示調(diào)用哪個(gè)控制值。如果一次調(diào)用多個(gè)控制值，則編號(hào)高的輸入優(yōu)先。
示例：如果同時(shí)激活控制值 1 和控制值 3，起作用的將是控制值 3。
板卡的另一個(gè)輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過(guò)繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換）。
板卡上所有繼電器均使用 24 VDC（平滑）進(jìn)行切換。
控制值輸入 5 是差分輸入（0 至 +10 V）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時(shí)，確保在任何情況下兩根信號(hào)線都同時(shí)與輸入斷開，或者同時(shí)與之相連。
所有控制值在前饋之前都將按照其值和符號(hào) [3] 進(jìn)行累加。
下游斜坡發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號(hào)。使用“t”電位計(jì)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)的時(shí)間常量。的斜坡時(shí)間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設(shè)置 (J5, J6) 而定，該時(shí)間可能是約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入，則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。
類型代碼
01 | 閥放大器，用于具有 EO1 或 EO2 調(diào)節(jié)功能的軸向柱塞變量泵 A4VSO 和 A4VSG，以及具有 EO2 調(diào)節(jié)功能的 A4CSG 的流量控制 | VT 5035
|
02 | 組件系列 10 ... 19（10 ... 19：安裝和連接尺寸不變） | 1X |
03 | 明文給出更多詳細(xì)信息 | * |
01 | 02 | 03 | ||
VT 5035
| ? | 1X | / | *
|
技術(shù)數(shù)據(jù)
一般信息
組件系列 | 1X | |
電子元件型號(hào) | 模擬 | |
設(shè)計(jì) | 歐洲板卡 |
電源
工作電壓 | 公稱 | U | V | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 22 | |
上限值 | UB(t)max | V | 35 | |
功耗 | 大 | S大 | VA | 50 |
電流消耗 | 大 | Imax | A | 2 |
保險(xiǎn)絲 | 2.5 A 時(shí)間延遲 | |||
模擬輸入
控制值 | 電壓（差分輸入） | U | V | ?0 ... ±10 | |
電壓 1) | 電位計(jì)輸入 1-4 | U | V | ?0 … ±9 | |
| 1) | 參考電位是 M0 |
數(shù)字式輸入
啟用 | 開啟（活動(dòng)狀態(tài)） | U | V | 8.5 ... UB |
關(guān)閉（不活動(dòng)狀態(tài)） | U | V | 0 ... 6.5 |
線圈輸出
線圈電流 | 大 | Imax | A | 1.8 |
線圈電阻（20°C 時(shí)） | R | Ω | 5.4 | |
時(shí)鐘頻率（自由定時(shí)） | f | kHz | 1.5 | |
位置傳感器
振蕩器電壓 | U | V | 5 (Imax = 30 mA) |
振蕩頻率 | f | kHz | 2.5 ±10 % |
調(diào)節(jié)選項(xiàng)
斜坡時(shí)間上/下 | 斜坡 1 | t | s | 0,03 … 1 |
斜坡 2 | t | s | 0,03 … 5 |
測(cè)量插口
控制值 | "w" | Uw | V | 0 ... ±6 |
理論值 1) | "x" | Ux | V | 0 ... ±6 |
| 1) | +6 V ? +100 %, -6 V ? -100 %, Ri = 100 Ω |
顯示
LED 顯示 | 綠色 1 | 準(zhǔn)備就緒 | |
黃色 1 | 啟用 |
其他信息
繼電器 | 公稱電壓 | U | V | 24 |
響應(yīng)電壓 | U | V | 16.8 | |
階躍逆電壓 | U | V | 2.4 | |
線圈電阻（25 °C 時(shí)） | R | Ω | 2150 | |
參考電壓 | 電位計(jì)電源 | U | V | ±9（I大 = 25 mA） |
Anschlussart | 32 極多點(diǎn)插頭，DIN 41612，設(shè)計(jì) D | |||
周圍溫度范圍 | ϑ | °C | ?0 … ?50 | |
存儲(chǔ)溫度范圍 | ϑ | °C | -25 … ?85 | |
尺寸 | m | kg | 0.15 | |
操作和顯示元件
LED 顯示
啟用（黃色） | |
準(zhǔn)備就緒（綠色） | |
H1 … H4
| 控制值啟用 |
H10 | 電纜中斷 |
電位計(jì)
w1 … w4 | 控制值衰減器 |
t | 斜坡時(shí)間 |
Zx | 零電位實(shí)際值 |
Gx | 實(shí)際轉(zhuǎn)角值衰減器（已在出廠時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)） |
測(cè)量插口
w | 控制值 |
x | 理論值 |
⊥ | 參考電位 |
跳線含義
（面板背面的板）
圓圈（ ?）用于標(biāo)記客戶所做的設(shè)置。
供貨狀況使用“•”標(biāo)記。
符號(hào)/電路圖
H1 … H4
| 用于控制值啟用的 LED 顯示 |
K1 … K6
| 啟用繼電器 |
w1 … w4
| 控制值電位計(jì) |
t | 斜坡時(shí)間 |
1 | 控制值 |
2 | 差分放大器 |
3 | 加法器 |
4 | 斜坡發(fā)生器 |
5 | 泵擺動(dòng)角控制器 |
6 | 電流控制器 |
7 | 輸出級(jí) |
8 | 監(jiān)控 |
9 | 振蕩器/解調(diào)器 |
10 | 供電設(shè)備 |
11 | 位置傳感器 |
12 | 理論值標(biāo)識(shí) |
13 | 比例閥 |
位置傳感器連接 | |
1 | 適用于順時(shí)針旋轉(zhuǎn)泵 |
( )
| 適用于逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)泵 |
注意：
使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí)，斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為大值。大斜坡時(shí)間會(huì)縮短，因?yàn)橥獠侩娢挥?jì)的電阻與內(nèi)部電位計(jì)的電阻并聯(lián)（大約 500 kΩ）。
通過(guò)切換繼電器 K5 或外部跳線，可將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值（大約 30 ms）。
斜坡發(fā)生器 [4] 的輸出信號(hào)是轉(zhuǎn)角控制值，該值將供給 PID 控制器 [5]、板卡面板上的測(cè)量插口“w”及油口 4a（勻變后的控制值/外部電位極限）?？刂浦禍y(cè)量插口“w”的 –6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對(duì)應(yīng)。
已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。由轉(zhuǎn)角控制值和實(shí)際轉(zhuǎn)角值之間的差異控制電流輸出級(jí)。放大器輸入處的正控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線圈“a”的輸出級(jí)，而負(fù)控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線圈“b”的輸出級(jí)。
由感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測(cè)實(shí)際轉(zhuǎn)角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會(huì)轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號(hào)，并將其作為實(shí)際轉(zhuǎn)角值返回至 PID 控制器。
位置傳感器的零位（實(shí)際值零位）可以
使用“Zw”電位計(jì)（位于印刷電路板）進(jìn)行調(diào)節(jié)。實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了校準(zhǔn)，切勿更改（±6 V ? 大擺動(dòng)角位置）
對(duì)選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號(hào)會(huì)啟用輸出級(jí)（通過(guò)前面板上的黃色“H11”LED 來(lái)指示）。通過(guò)設(shè)置跳線 J7，無(wú)論選通輸入狀態(tài)如何，都可久啟用輸出級(jí)。之后選通輸入將不起作用。
在*操作的情況下，“H12”LED（準(zhǔn)備就緒）將會(huì)亮起，具體情形為：
已施加使能信號(hào)，
已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓（振幅和對(duì)稱），
無(wú)短路線圈導(dǎo)線和
位置傳感器線無(wú)電纜中斷。
出現(xiàn)故障時(shí)，兩個(gè)輸出級(jí)將立即斷電，并關(guān)閉控制器和重置消息“準(zhǔn)備就緒”。故障校正后，板卡會(huì)立即再次工作，“H12” LED 也會(huì)再次點(diǎn)亮。
[ ] = 對(duì)電路圖的賦值
設(shè)計(jì)提示
放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。
切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 顯示的連接器來(lái)連接線圈。
僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進(jìn)行測(cè)量。
與 0 V 工作電壓相比，測(cè)量零位 (M0) 提升了 +9 V 且未進(jìn)行電位隔離，即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ?0 V 工作電壓。因此，請(qǐng)勿將測(cè)量零位 (M0) 連接至 0 V 工作電壓。
務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器切換控制值（低電壓、低電流）。
務(wù)必僅使用負(fù)載能力約為 40 V、50 mA 的開關(guān)觸點(diǎn)來(lái)切換板卡繼電器。
進(jìn)行外部控制時(shí)，控制電壓的剩余紋波高可達(dá) 10 %。
務(wù)必始終分別屏蔽控制值線和感應(yīng)式位置傳感器線；以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放（存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險(xiǎn)）！
建議：
同時(shí)屏蔽線圈導(dǎo)線。
對(duì)于長(zhǎng)度不超過(guò) 50 m 的線圈導(dǎo)線，請(qǐng)使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜。超過(guò)此長(zhǎng)度時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系我們。
與天線、無(wú)線電和雷達(dá)系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
切勿在電源線附近鋪設(shè)線圈導(dǎo)線和信號(hào)線。
板卡上的濾波電容器的充電電源要求預(yù)熔型保險(xiǎn)絲應(yīng)具有時(shí)間延遲特性。
切勿將標(biāo)記接地符號(hào)的感應(yīng)式位置傳感器的端口接地。（與先前組件系列的兼容性要求。）
如果使用差分輸入，兩個(gè)輸入必須始終同時(shí)連接或同時(shí)斷開。
力士樂(lè)VT5035- 1X電氣放大器的功能說(shuō)明:
印刷電路板用于控制具有E01 和E02 控制的AV4VSO 和AV4SG的排量或具有E02 控制的AVCSG的排量。放大器控制擺角驅(qū)動(dòng)液壓缸的比例閥，將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動(dòng)角位置記錄為實(shí)際值。通過(guò)啟動(dòng)相關(guān)繼電器(K1至K4)，可使用控制值輸入1至4檢索控制值[1]?？赏ㄟ^(guò)將內(nèi)部電源[10] 的電壓調(diào)節(jié)為士9 v來(lái)直接控制值電壓，或通過(guò)外部控制值電位計(jì)來(lái)控制值電壓。對(duì)于這些輸入，士9 V ? 100 % 1)。如果這四個(gè)控制值輸入直接連接至士9 V調(diào)節(jié)電壓，則可使用電位計(jì)"w1” 至“w4” 設(shè)置四個(gè)不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計(jì)時(shí)，內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限制器，除非它們已設(shè)置為大值外部控制值電位計(jì)，LED“H1”至"H4“指示調(diào)用哪個(gè)控制值。如果一-次調(diào)用多個(gè)控制值，則編號(hào)高的輸入優(yōu)先示例:如果同時(shí)激活控制值1和控制值3,起作用的將是控制值3。板卡的另-一個(gè)輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過(guò)繼電器K6在+9 V至-9 V之間切換。板卡.上所有繼電器均使用24 VDC (平滑)進(jìn)行切換?？刂浦递斎?是差動(dòng)輸入(0至士10V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時(shí)，確保在任何情況下兩根信號(hào)線都同時(shí)與輸入斷開，或者同時(shí)與之相連。所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標(biāo)志[3] 進(jìn)行合計(jì)。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器[4] 根據(jù)所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標(biāo)志[3] 進(jìn)行合計(jì)。s。如果將小于100 %的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入，則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。
R900927233 4WREE 10 W75-2X/G24K31/A1V
R901382349 4WRPEH 6 C3 B24L-3X/M/24F1
R900928553 4WREE6E1-32-2X/G24K31/A1V
R901218100 3DREME 16 P-7X/200YG24K31F1V
R901218097 3DREME10P-7X/200YG24K31F1V
R900020154 VT3002-1-2X/48F
R900500051 DR10DP2-4X/150Y
R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0
R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5
R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1
R900020153 VT3002-1-2X/32D
R900579497 VT-5035-17
R900028816 AB32-12/00-K-006-22
R901102721 HED8OP-20/200K14
R901147104 PGH4-3X/050RE11VU2
R902482660 A10VSO71DR/31R-VPA42N00
R900730338 SYDFEE-2X/140R-PPB12N00-0000-A0A0VX2
R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V
R900924975 4WREE10V50-2X/G24K31/F1V
R900956574 4WREE10E25-2X/G24K31/F1V
R900912156 4WREE 6 E08-2X/G24K31/A1V
R900617676 4WRZE 10 E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900955887 3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M
R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0
R900958848 3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/F1M
0811402075 DBETBEX-1X/180G24K31F1M
0811402080 DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M
R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900711320 4WRKE 16 W8-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R900536192 HSZ 06 A601-3X/M00
注意事項(xiàng)：
使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí)，斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為大值。大斜坡時(shí)間會(huì)縮短，因?yàn)橥獠侩娢挥?jì)的電阻與內(nèi)部電位計(jì)的電阻并聯(lián)（大約 500 kΩ）。
通過(guò)切換繼電器 K5 或外部橋接器，可將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值（大約 30 ms）。斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號(hào)是擺動(dòng)角控制值，該值將供給 PID 控制器 [5]，板卡前面板上的測(cè)量插口 "w" 及油口 4a（勻變后的控制值/外部電位極限）。控制值測(cè)量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對(duì)應(yīng)于 +100 % 的控制值。已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動(dòng)角控制值和實(shí)際擺動(dòng)角值之間的差異控制功率輸出級(jí)。放大器輸入處的正控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級(jí)，而負(fù)控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線圈 "b" 的輸出級(jí)。感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測(cè)實(shí)際擺動(dòng)角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會(huì)轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號(hào)，并將其作為實(shí)際擺動(dòng)角值返回至 PID 控制器?？赏ㄟ^(guò)電位計(jì) "Zx"（位于印刷電路板上）調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位（實(shí)際值零電位）。實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了校準(zhǔn)，切勿更改（±6 V ? 大擺動(dòng)角位置）。對(duì)選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號(hào)會(huì)啟用輸出級(jí)（通過(guò)前面板上的黃色 "H11" LED 來(lái)指示）。通過(guò)設(shè)置跳線 J7，無(wú)論選通輸入狀態(tài)如何，都可久啟用輸出級(jí)。之后選通輸入將不起作用在*操作的情況下，"H12" LED（準(zhǔn)備就緒）將會(huì)亮起，
具體情形為：
– 已施加啟用信號(hào)，
– 已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓 （振幅和對(duì)稱），
– 無(wú)線圈電線短路和，
– 電纜斷連，
此位置具有傳感器電線。出現(xiàn)故障時(shí)，兩個(gè)輸出級(jí)將立即斷電，并關(guān)閉控制器和重置消息 "準(zhǔn)備就緒"。故障修復(fù)后，板卡會(huì)立即再次工作，"H12"LED 也會(huì)再次點(diǎn)亮。
1）控制值 1 至 4 的參考電位是 M0（測(cè)量零位）。[ ]= 對(duì)電路圖的賦
項(xiàng)目規(guī)劃/維護(hù)說(shuō)明/附加信息
– 放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。
– 切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來(lái)連接線圈。
– 僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進(jìn)行測(cè)量。
– 與工作電壓相比，測(cè)量零位（M0）提升了 +9 V 且未進(jìn)行電位隔離，即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ? 0 V 工作電壓。因此，切勿將測(cè)量零
位（M0）與 0 V 工作電壓進(jìn)行連接。
– 務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器切換控制值（小電壓，低電流）。
– 務(wù)必僅使用負(fù)載能力約為 40 V，50 mA 的切換觸點(diǎn)來(lái)切換板卡繼電器。
進(jìn)行外部控制時(shí)，控制電壓的剩余紋波高可達(dá) 10 %。
– 務(wù)必始終分別屏蔽控制值電線和感應(yīng)式位置傳感器電線；以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放（存在
形成接地環(huán)路的風(fēng)險(xiǎn)）。
建議： 同時(shí)屏蔽線圈導(dǎo)線。
對(duì)于長(zhǎng)度不超過(guò) 50 m 的線圈電線，請(qǐng)使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。
超過(guò)此長(zhǎng)度時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系我們。
– 與天線，無(wú)線電和雷達(dá)系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
– 切勿在電力電纜附近鋪設(shè)線圈和信號(hào)電線。
– 板卡上的濾波電容器的充電電流要求預(yù)熔型保險(xiǎn)絲應(yīng)具有慢速熔斷特性。
– 切勿將感應(yīng)式位置傳感器的接地電纜接地。（此為兼容先前組件系列的前提條件。）
注意事項(xiàng)：
– 如果使用差動(dòng)輸入，兩個(gè)輸入必須始終同時(shí)連接或同時(shí)斷開。
– 切勿將通過(guò)控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(hào)（例如，實(shí)際值）用于切換安全相關(guān)的機(jī)器功能。
（另請(qǐng)參閱歐洲標(biāo)準(zhǔn) "流體電力系統(tǒng)及其組件的安全要求 - 液壓"，EN ISO 13849。）
